CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺(jué)，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測(cè)功能的設(shè)備被稱之為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

　　CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由于很重要，是整個(gè)產(chǎn)品的，所以視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師再有指對(duì)性開(kāi)發(fā)。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開(kāi)發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿足要求時(shí)直接購(gòu)買與硬件整合就可以利用。

結(jié)構(gòu)光三維輪廓測(cè)量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測(cè)量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過(guò)建立視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測(cè)為研究目標(biāo),深入分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果,對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 

利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過(guò)程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過(guò)程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。

針對(duì)傳統(tǒng)燈檢檢測(cè)精度低,人力成本高的問(wèn)題,研究了基于機(jī)器視覺(jué)的大輸液中可見(jiàn)異物在線檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。利用高速旋轉(zhuǎn)裝置,獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的序列圖像。根據(jù)圖像間的交互方差系數(shù)MV建立序列圖像的背景,利用背景差分提取檢測(cè)目標(biāo)。綜合質(zhì)心迭代算法和卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡方向確定可見(jiàn)異物是否存在,排除氣泡的干擾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)大輸液中可見(jiàn)異物的實(shí)時(shí)檢測(cè)功能。