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機(jī)械自動(dòng)化:自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程,而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。
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實(shí)物是一個(gè)錐擺結(jié)構(gòu)連接至蒸汽機(jī)閥門,利用負(fù)反饋的原理控制蒸汽機(jī)的運(yùn)行速度。這也是個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng),這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化:即一個(gè)平衡物下降的同時(shí),負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年,在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī),這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后,起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。