折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護(hù)簡單，噪音低

直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。尤其對(duì)粉塵較大、場(chǎng)合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。伺服電動(dòng)缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動(dòng)。采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，誠少運(yùn)動(dòng)時(shí)的

摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)出約15%

3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直 線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動(dòng)缸的使用壽命。