搬運碼垛機器人結構簡單有效

搬運碼垛機器人的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規(guī)則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包出產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)則的層數(shù)，完結一垛的碼垛。

　　搬運碼垛機器人結構簡單有效。整機結構設計簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機比較可節(jié)約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達600—1 200袋/h。用戶能夠根據(jù)企業(yè)實際需要進行挑選。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可完結全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開泊車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通訊、缺點連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。

碼垛機的光滑零部件特別多

　1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所增加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行增加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降體系，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

　　2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機首要就是依托液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止穿插工作，避免意外的發(fā)生。

　　3、查看主軸體系，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當?shù)?，要進行緊固。

　　4、查看輸送機。輸送機傳送動力缺乏時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。

　　5、查看旋轉平臺體系?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當?shù)?，要及時更換。

碼垛機器人習慣于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè)

碼垛機器人習慣于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都習慣。機器人碼垛的程序里所需要定位的只要兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌道來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間有必要設定5至6個經(jīng)過點，機器手有必要經(jīng)過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法雜亂、難解。

　　目前國內也有許多做運動操控或許數(shù)控體系的企業(yè)也看到了這一塊商場，有個別企業(yè)推出了自己的碼垛機器人操控體系，并且在商場取得了必定的成果，比方機電設備有限公司等公司。他們把運動操控和數(shù)控技術應用到碼垛機器人的操控上，代替了代替進口體系的效果，一起也比PLC開發(fā)的體系性能要好許多。