越來(lái)越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化，每個(gè)客戶的數(shù)控機(jī)床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會(huì)不盡相同。所以每個(gè)客戶提供的資料越詳細(xì)對(duì)我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計(jì)和報(bào)價(jià)。

　　選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時(shí)間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機(jī)器人制動(dòng)和慣性力矩，桁架機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時(shí)，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機(jī)械手很也許會(huì)因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。

　　6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床，是否有工序共用同一機(jī)床，如果有，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機(jī)器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個(gè)工序?每個(gè)工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個(gè)目前人工操作的現(xiàn)場(chǎng)加工視頻過(guò)來(lái)。基本上就一目了然了。

　　想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線，客戶選購(gòu)的時(shí)候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。

     本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異常或安全事故的發(fā)生。

     我司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在進(jìn)行安裝調(diào)試完成后，我司會(huì)安排專業(yè)人員對(duì)客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機(jī)械手，一般來(lái)說(shuō)，需要培訓(xùn)1-2天的時(shí)間，就會(huì)正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長(zhǎng)桁架機(jī)械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機(jī)械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

　　2、驗(yàn)證一下桁架機(jī)器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機(jī)械手在作業(yè)時(shí)，要注意的一些小常識(shí)。桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，要按照桁架機(jī)械手的操作指引和操作要求來(lái)進(jìn)行操作。