激光雷達(dá)的測量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)，然后zhi通過測量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級(jí)激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級(jí)激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時(shí)測量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的射程打折。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用有哪些激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。

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激光雷達(dá)的應(yīng)用

隨著人工智能的發(fā)展，汽車自動(dòng)駕駛不再是想象中的場景，你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主駕駛嗎？這就不得不提到機(jī)器人的“眼睛”——三維成像激光雷達(dá)。激光雷達(dá)顧名思義，就是一種借助激光對(duì)物體距離進(jìn)行測量的主動(dòng)探測遙感設(shè)備，與微波雷達(dá)類似，人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達(dá)與它們相比測距精度更高，并且可以看到物體更加細(xì)節(jié)的特征，因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。