沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸和四個運(yùn)動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運(yùn)、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機(jī)只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元機(jī)械手適合高速沖壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)銷售、模內(nèi)機(jī)械手等自動化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線、電機(jī)外殼生產(chǎn)線、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線等。

沖壓機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。

此外，對了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運(yùn)動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運(yùn)動的靈活性，嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。

沖壓機(jī)械手是為了滿足機(jī)械化和自動化生產(chǎn)所誕生的設(shè)備。它集人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)于一身，被大量運(yùn)用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手雖然目前不能達(dá)到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險(xiǎn)。

東莞琪諾的沖壓機(jī)械手包含了關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位上料機(jī)、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備，如何選用合適的機(jī)械手，需要根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)場情況和產(chǎn)品工藝產(chǎn)量來定，歡迎咨詢琪諾廠家，為您選定合適的沖壓機(jī)械手。