“在前幾年管道清淤的時(shí)候,我們下井清淤還是用的鉤子、竹劈,基本上沒(méi)有機(jī)械化的工具?！睆垘煾祷貞浀?那時(shí)候清淤也是有一定的危險(xiǎn)性,因?yàn)榕潘艿览锩婵赡苡姓託?、二氧化碳等有毒氣體。因此,工人下井有安全隱患,以前也發(fā)生過(guò)多起意外,正是因?yàn)檫@些教訓(xùn),現(xiàn)在已經(jīng)明令禁止人員下井,現(xiàn)在都采用了機(jī)械化清淤?！按蜷_(kāi)井蓋,先要用鼓風(fēng)機(jī)往里面吹半個(gè)小時(shí)到一個(gè)小時(shí),然后用毒氣檢測(cè)儀進(jìn)行測(cè)試。可惜的是，人們把這一點(diǎn)寫(xiě)進(jìn)小學(xué)生的課本，而自己不僅沒(méi)有以身作則，反而去做與小學(xué)課本上相反的事情。如果測(cè)試不合格,就繼續(xù)鼓風(fēng)；如果檢測(cè)合格,那就可以下井了,但是只能在井口,同樣不能進(jìn)去井里面。”“現(xiàn)在下去,要帶上防毒面具、防護(hù)服和氧氣,保證下去以后的安全?！睆垘煾嫡f(shuō),如今管道清淤更多的是靠機(jī)械化作業(yè)。高壓清洗車(chē)、吸污車(chē)、管道內(nèi)窺檢測(cè)車(chē)、罐裝密封式淤泥外卸車(chē)、抓泥機(jī)、毒氣檢測(cè)儀,這些新型的清淤機(jī)械,比起當(dāng)初的鉤子竹劈。

隨著全球氣候變暖，同時(shí)排水管道清淤工作沒(méi)有做好，內(nèi)澇一再在我國(guó)各個(gè)城市上演。

   現(xiàn)在依稀記得廣州外語(yǔ)外貿(mào)大學(xué)的學(xué)生在腰際深的水中艱難的行走。當(dāng)時(shí)的人們，大概都在抱怨著該死的氣候，但是卻很少會(huì)有人想過(guò)：如果我們的排水管道沒(méi)有堵塞，那我們現(xiàn)在的狀況會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)？

   如何加強(qiáng)排水管道清淤呢？

   首先，我們要加強(qiáng)排水管道清淤方面人才的培養(yǎng)。人們對(duì)于排水管道清淤工作的偏見(jiàn)，導(dǎo)致了這方面的人才也難于尋找，因此，應(yīng)當(dāng)提高這個(gè)工種工人的社會(huì)地位。

   其次，提高人們對(duì)于排水管道清淤的認(rèn)識(shí)。排水管道的通暢與工人們的工作固然有著一定的聯(lián)系，但是作為普通的市民就不能因此而亂扔垃圾等。

   后，排水管道清淤要有規(guī)劃性。如果排水管道清淤的工作只是在城市內(nèi)澇時(shí)才受到重視，而不是從一開(kāi)始就規(guī)劃好，那我們永遠(yuǎn)只是站在排水管道清淤的起點(diǎn)。

這兩天又下了幾場(chǎng)大雨，我家前面的河道由于多年的淤積，現(xiàn)在已經(jīng)被堵死了，本來(lái)這條管道就是倒臟水的地方，下了雨雖然稀釋了污水，可是水卻漫出了管道口。這下可熱鬧了，污水沖進(jìn)了附近人的家，搞的四處怪味連連。施工時(shí)，用花桿隨時(shí)檢查探測(cè)記錄，復(fù)核河道清淤是否按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，原則上不應(yīng)有欠挖。排水管道堵塞了，必須要清理啊，可是我們這些人想盡了辦法，也無(wú)法達(dá)到目的，清淤工作只能停止，因?yàn)楣艿篮苌钗覀冇譀](méi)有什么好的工具，不可能進(jìn)入管道中進(jìn)行清淤啊，再說(shuō)這管道誰(shuí)會(huì)爬進(jìn)去清淤嗎？不可能的。

實(shí)在受不了了我們只有請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的排水管道清淤工程隊(duì)來(lái)了，呵呵，雖然是勞師動(dòng)眾了點(diǎn)，可是效果非常的好啊，每到一個(gè)小時(shí)的功夫，管道就完全疏通了，而且他們利用防爆風(fēng)機(jī)和呼吸器等工具對(duì)管道進(jìn)行了一次徹底的清淤工作，現(xiàn)在可以說(shuō)管道已經(jīng)暢通無(wú)阻了。

在我們的感謝聲中排水管道清淤工作組離開(kāi)了我們的居住地。他們給了我們一個(gè)啟示，只有專(zhuān)業(yè)的才是好的，只有專(zhuān)業(yè)的排水管道清淤工程組才能為我們掃清管道障礙。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過(guò)發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車(chē)體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊。