機器人自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機器人自動化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機和變速箱；計算機和消費電子產(chǎn)品是另一個領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

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??機器人自動化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會出現(xiàn)疲勞或出錯。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動化的優(yōu)勢。機器人自動化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅(qū)動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導(dǎo)通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因為它提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用

合作機器人 機器人與機器人協(xié)作也是機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。

自動化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域

自動化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一是制造。對許多人來說，自動化意味著制造自動化。在本文中，定義了自動化的類型，并描述了制造中使用的自動化系統(tǒng)的示例。 生產(chǎn)中的自動化有三種類型:(1)固定自動化;(2)可編程自動化;(3)柔性自動化。 固定自動化，也稱為“硬自動化”，是指自動化生產(chǎn)設(shè)施，其中的處理操作順序由固定的設(shè)備配置。實際上，編程的命令以凸輪、齒輪、線路和其他硬件的形式包含在機器中，這些硬件不容易從一種產(chǎn)品樣式轉(zhuǎn)換到另一種產(chǎn)品樣式。這種自動化形式的特點是初始投資高、生產(chǎn)率高。因此適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。固定自動化的示例包括汽車工業(yè)中的加工傳輸線、自動裝配機和某些化學(xué)過程。