低壓伺服電機(jī)

電阻、電壓測(cè)量法：為防止出現(xiàn)意外，在加電之前應(yīng)測(cè)量一下主板上電源＋5V與地（GND）之間的電阻值。簡(jiǎn)捷的方法是測(cè)芯片的電源引腳與地之間的電阻。未插入電源插頭時(shí)，該電阻一般應(yīng)為300Ω，再低也不應(yīng)小于100Ω。再測(cè)一下反向電阻值，略有差異，但不能相差過(guò)大。

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供應(yīng)商供給的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些共享，望能夠給需要者供給一些幫助。

自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為準(zhǔn)確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要

精度：實(shí)現(xiàn)了位bai置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服du了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；轉(zhuǎn)速：高速bai性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；