這三條原則，給機器人社會賦以新的性。至今，它仍會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3] 1967年日本召開的屆機器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復(fù)定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。[3]

對于機器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產(chǎn)生活的應(yīng)用 [2] 工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠,的工廠都是以手工業(yè)為主,后來逐漸發(fā)展成手工與機床結(jié)合的生產(chǎn)方式。現(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。對于一些會產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風(fēng)險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動作。

4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；[3]日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；