智能巡檢儀設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

（1）為了減少因輸入線路過長(zhǎng)而引起的測(cè)量誤差，將儀表安裝在主廠房二層平臺(tái)的測(cè)溫屏內(nèi)，由于機(jī)組運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，為減少電磁干擾，應(yīng)當(dāng)選用可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的儀表。（2）儀表主要用來監(jiān)測(cè)機(jī)組的運(yùn)行，應(yīng)根據(jù)所監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)來確定選用儀表的通道數(shù)，適當(dāng)留有備用通道。（3）儀表的量程和測(cè)量精度應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)要求，且具有補(bǔ)償功能。（4）儀表應(yīng)能支持多機(jī)通訊，具有標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通訊功能，可與后臺(tái)機(jī)進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)遙信、遙測(cè)功能。

巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類完成一些特殊的任務(wù)，同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。

智能巡邏車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，經(jīng)過測(cè)試在空曠地可在20m范圍內(nèi)對(duì)巡邏車進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動(dòng)、遙控、尋跡三種模式下可隨時(shí)切換并可以在各個(gè)模式下選擇手動(dòng)單個(gè)數(shù)據(jù)或自動(dòng)進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集(可用上位機(jī)調(diào)周期)，上位機(jī)項(xiàng)目組采用進(jìn)行開發(fā)、與巡邏車兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車可用于工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)，危險(xiǎn)氣體泄漏現(xiàn)場(chǎng)勘查等自然災(zāi)害。

射線安檢儀含義

射線與不同物質(zhì)發(fā)生相互作用，主要有光電效應(yīng)，瑞利散射，康普頓效應(yīng)和電子對(duì)效應(yīng)。射線遇到物體后，或透過、或被吸收、或被散射。通過檢測(cè)這些不同的信號(hào)就能判斷物體的形態(tài)和成分。

雙能系統(tǒng)一般由一個(gè)連續(xù)能譜的射線源及一套能夠分別接收高低能數(shù)據(jù)的探測(cè)器系統(tǒng)組成。在雙能系統(tǒng)中，高能和低能在同一種物質(zhì)中的衰減程度是不一樣的，通過對(duì)高能和低能不同衰減系數(shù)的運(yùn)算和比較，就可將不同種類、不同厚度的物質(zhì)有效地區(qū)分開來。再配合上后期圖像信號(hào)處理，就能很明顯反映出物體的成分和結(jié)構(gòu)。

簡(jiǎn)單來說，橙色代表有機(jī)物，例如食品、水、塑料等；綠色代表金屬和混合物；金屬則顯示為藍(lán)色；藍(lán)色代表無機(jī)物。這時(shí)，安檢員快速查看射線掃描的通透圖像，就能憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)判斷是否有違規(guī)品。