中國首次引進(jìn)火車經(jīng)過中國有鐵路始于清朝末期。然而清、保守，唯祖宗之規(guī)是從，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應(yīng)用蒸汽機(jī)車視為“奇技巧”，認(rèn)為修鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

在鐵路修好以后通車不久，清就以“機(jī)車直駛，震動(dòng)?xùn)|陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機(jī)車，而將火車頭卸下，改為驢馬拖著火車走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長長的運(yùn)煤車在鐵軌上艱難地行駛著。

這也就是那名噪一時(shí)的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費(fèi)盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請(qǐng)了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C(jī)車。機(jī)車載著這些官員僅用1小時(shí)就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復(fù)使用機(jī)車牽引，獲準(zhǔn)正式行駛。

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動(dòng)力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計(jì)算動(dòng)力機(jī)車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機(jī)車效能低，其次是柴油機(jī)車（電力傳動(dòng)比液力傳動(dòng)效益高）