減速機(jī)軸承發(fā)響的30種原因

1.油脂有雜質(zhì)； 2. 潤(rùn)滑不足(油位太低，保存不當(dāng)導(dǎo)致油或脂通過(guò)密封漏損)； 3. 軸承的游隙太小或太大(生產(chǎn)廠問(wèn)題)； 4. 軸承中混入砂?；蛱剂５入s質(zhì)，起到研磨劑作用； 5. 軸承中混入水份，酸類(lèi)或油漆等污物，起到腐蝕作用； 6. 軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好，或座孔扭曲不直)； 7. 軸承座的底面的墊鐵不平(導(dǎo)致座孔變形甚至軸承座出現(xiàn)裂紋)； 8. 軸承座孔內(nèi)有雜物(殘留有切屑，塵粒等)； 9. 密封圈偏心(碰到相鄰零件并發(fā)生摩擦)； 10.軸承受到額外載荷(軸承受到軸向蹩緊，或一根軸上有兩只固定端軸承)； 11.軸承與軸的配合太松(軸的直徑偏小或緊定套未旋緊)； 12.軸承的游隙太小，旋轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)緊(緊定套旋緊得過(guò)頭了)； 13.軸承有噪聲(滾子的端面或鋼球打滑造成)； 14.軸的熱伸長(zhǎng)過(guò)大(軸承受到靜不定軸向附加負(fù)荷); 15.軸肩太大(碰到軸承的密封件并發(fā)生摩擦)； 16.座孔的擋肩太大(把軸承發(fā)的密封件碰得歪曲)； 17.迷宮式密封圈的間隙太小(與軸發(fā)生摩擦)； 18.鎖緊墊圈的齒彎曲(碰到軸承并發(fā)生摩擦)； 19.甩油圈的位置不合適(碰到法蘭蓋并發(fā)生摩擦)； 20.鋼球或滾子上有壓坑(安裝時(shí)用錘子敲打軸承所造成)； 21.軸承有噪音(有外振源干擾)； 22.軸承受熱變色并變形(使用噴槍加熱拆卸軸承所造成)； 23.軸太粗使實(shí)際配合過(guò)緊(造成軸承溫度過(guò)高或發(fā)生噪音)； 24.座孔的直徑偏小(造成軸承溫度過(guò)高)； 25.軸承座孔直徑過(guò)大，實(shí)際配合太松(軸承溫度過(guò)高--外圈打滑)； 26.軸承座孔變大(有色金屬的軸承座孔被撐大，或因熱膨脹而變大)； 27.保持架斷裂 。 28.軸承滾道生銹。  29.鋼球、滾道磨損（磨加工不合格或產(chǎn)品有碰傷）。 30.套圈滾道不合格（生產(chǎn)廠問(wèn)題）。

行星減速機(jī)是一款較為精密的設(shè)備，并且運(yùn)用也較為廣泛，不過(guò)它分為好幾種型號(hào)，并且分類(lèi)的方法也不相同，所以在選擇行星減速機(jī)時(shí)也需要根據(jù)自身的需求來(lái)選擇合適，這樣才能將它的設(shè)備充分發(fā)揮出來(lái)，下文講的便是如何通過(guò)三種形式來(lái)選擇減速設(shè)備。

一、行星減速機(jī)電機(jī)的功率大小

減速器的功能是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，可以精密伺服行星減速器的驅(qū)動(dòng)字母的大小。普通行星減速器號(hào)包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動(dòng)機(jī)配備有42或60的減速器，400W的電動(dòng)機(jī)配備有60或90的減速器，并且750W的電動(dòng)機(jī)配備有90或115的減速器。

二、減速比

行星齒輪減速比是一個(gè)重要參數(shù)精密伺服行星齒輪，行星齒輪減速比由該光束開(kāi)關(guān)，扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化，減速比是指設(shè)備的輸入與輸出比。

三、精度

精度是減速機(jī)較為重要的指數(shù)，而行星減速機(jī)的精度也能叫做回程間隙/背隙，這個(gè)間隙指的就是齒輪之間的間隙，并且成為返回間隙，而這個(gè)間隙正好也決定著行星減速機(jī)的性能。返回間隙越小，行星減速器的傳動(dòng)精度越高，減速器價(jià)格越貴，傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙單位稱(chēng)為高精度型，一般稱(chēng)為圓弧型，大于15型為低精度型。

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。