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行星減速機的安裝方法及其工作原理

在減速機家族中，擺線針輪減速機以其體積小，傳動效率i高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

行星減速機之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應力，因此齒輪設計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設備本身更可達到高定位選用。2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。

行星減速機究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計算和實踐。這關系到你的負載是什么結(jié)構(gòu)？這就會導致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機如何選型：  

1） 首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據(jù)自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴 .