伺服驅(qū)動(dòng)器接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。伺服驅(qū)動(dòng)器接線方法：

1. 主回路接線：

1）.R、S、T電源線的連接；

2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V、W之間的接線；

2. 控制電源類接線：

1）. r 、t控制電源接線；

2）I/O口控制電源接線；

3. I/O接口與反饋檢測(cè)類接線。

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用：

1．序述

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，用戶對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價(jià)比的要求。威科達(dá)vc系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其出色的性能完成了對(duì)產(chǎn)品的加工過(guò)程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

2．襪子機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類，平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來(lái)編織長(zhǎng)統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類?？煞忠韵聨讉€(gè)部分：

（1）傳動(dòng)部分：有快速傳動(dòng)輪、慢速傳動(dòng)輪、開(kāi)關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn)，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉(zhuǎn)。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過(guò)程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長(zhǎng)短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過(guò)成圈機(jī)件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機(jī)的織針配置在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周圍，把紗線送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時(shí)受編織三角的作用上下運(yùn)動(dòng)，并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對(duì)參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />