線控底盤(pán)的介紹

1、線控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線控制動(dòng)是線控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

底盤(pán)線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤(pán)線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。

近年來(lái)，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低，以提高車(chē)輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類(lèi)別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，也加大了底盤(pán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，也為底盤(pán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來(lái)了信心。

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算

1、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)，提取兩個(gè)方面信息：

（1）幾何度量信息就是車(chē)的定位和車(chē)道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車(chē)輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)推測(cè)未來(lái)一段時(shí)間無(wú)人車(chē)該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。

2、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面：

（1）獲得場(chǎng)景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場(chǎng)景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)變。

線控底盤(pán)

線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛和新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤(pán)這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤(pán)的需求也在增加。

線控底盤(pán)承擔(dān)了中間者的角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)無(wú)人駕駛計(jì)算后的結(jié)果。基于此，線控底盤(pán)需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線控底盤(pán)能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。