KP：平面機(jī)電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵(lì)，作徑向伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)。

K31：橫向機(jī)電耦合系數(shù)

反映細(xì)長(zhǎng)條沿厚度方向極化和電激勵(lì)，做長(zhǎng)度伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)

KP：平面機(jī)電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵(lì)，作徑向伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)。

K31：橫向機(jī)電耦合系數(shù)

反映細(xì)長(zhǎng)條沿厚度方向極化和電激勵(lì)，做長(zhǎng)度伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)

其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：

當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。

這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。

這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。

這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。