多軸伺服減速機廠家應(yīng)如何使用偏心套筒進行調(diào)整

當多軸伺服減速機廠家各齒輪表面加工和箱體鏜孔有誤差時，或在斜齒輪減速機運轉(zhuǎn)過程中，由于兩端的軸承受力不同，軸在軸承間隙范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時，可通過偏心套筒的調(diào)整，以保證齒輪具有良好的嚙合。

多軸伺服減速機廠家在空轉(zhuǎn)時，大齒輪軸的軸頸在減速機兩端的滾動軸承中的位置。此時，兩端軸頸處在相同的位置，具有相同的間隙，其軸線與中間齒輪軸的軸線平行。

當多軸伺服減速機廠家在負荷下運轉(zhuǎn)時，假設(shè)大齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，在齒輪圓周力和徑向力作用下，傳動端的大齒輪軸軸頸向右上方移動。

而在齒輪座端的大齒輪軸軸頸，由于受連接軸和齒輪座齒輪軸等因素的影響，將向右下方移動。這樣，大齒輪軸軸線就發(fā)生歪斜，影響齒輪的嚙合。

此時，可以分別調(diào)整大齒輪軸兩端的偏心套筒，使其軸線與相應(yīng)的中間齒輪軸平行，以保證齒輪具有良好的嚙合。

淺析多軸伺服減速機廠家的一些常見故障問題

講述一些關(guān)于多軸伺服減速機廠家常見故障方面的知識，并與大家共同探討一下，希望能給廣大客戶朋友們帶來啟發(fā)與幫助，讓大家對減速機有一個深層次的了解。這樣在以后的使用過程中才能發(fā)揮出減速機的作用。        

一、減速機發(fā)熱和漏油

減速機為了前進功率，一般均選用有色金屬做蝸輪，蝸桿則選用較硬的鋼材，因為它是滑動磨擦傳動，在作業(yè)過程中，就會發(fā)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差異，從而在各協(xié)作面發(fā)生空地，而油液因為溫度的增加變稀，簡略構(gòu)成泄露。

首要原因有四點，一是原料的調(diào)配是不是合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，增加量是不是準確，四是設(shè)備質(zhì)量和運用環(huán)境。

二、蝸輪磨損。

蝸輪一般選用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機正常作業(yè)時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪發(fā)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，有些減速機可以運用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是不是準確，是不是有超負荷作業(yè)，蝸輪蝸桿的原料，設(shè)備質(zhì)量或運用環(huán)境等原因。

三、傳動小斜齒輪磨損。

一般發(fā)生在立式設(shè)備的減速機上，首要跟潤滑油的增加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式設(shè)備時，很簡略構(gòu)成潤滑油油量缺少，當減速機間斷作業(yè)時，電機和減速機間傳動齒輪油丟失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護，發(fā)起或作業(yè)過程中得不到有用的潤滑致使機械磨損乃至損壞。處理方法及時用齒輪箱清潔保護機清潔減速機內(nèi)部。

多軸伺服減速機廠家漏油形式

目前應(yīng)用為廣泛的中小功率硬齒面減速機是斜齒輪同軸式減速機、斜齒輪傘齒輪減速機、平行軸斜齒輪減速機和斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，在多軸伺服減速機廠家行業(yè)中被稱為四大系列減速機，以高度模塊化設(shè)計為主要特征，通用性非常強（本文中如無特殊說明，減速機均指四大系列減速機）。

在多軸伺服減速機廠家使用過程中，漏油現(xiàn)象是一個普遍存在的問題，漏油對減速機的危害非常大。首先，漏油使減速機潤滑油液面下降，造成齒輪嚙合面和軸承滾道磨損加劇，效率降低，溫度上升，導致減速機故障；其次，即使減速機暫不產(chǎn)生故障，漏油也造成潤滑油浪費，環(huán)境污染。所以多軸伺服減速機廠家漏油問題是減速機廠家需要重視與解決的課題。本文主要分析研究四大系列減速機經(jīng)常出現(xiàn)的幾種漏油現(xiàn)象，在工藝改進和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面提出改進對策和解決方案。

測試多軸伺服減速機廠家箱體振動的注意事項

對多軸伺服減速機廠家進行箱體振動檢測，可以檢測出減速機的支承、固定結(jié)構(gòu)是否堅固，所以到底該如何正確的進行這項測試呢？下面就由小編為大家詳細道來其測試的具體內(nèi)容，快來看看吧。

多軸伺服減速機廠家測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值，試驗的支承結(jié)構(gòu)建議為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

試驗時，行星減速機至少在試驗的速度范圍內(nèi)，要避免支承結(jié)構(gòu)的共振。

測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。

在使用滾動軸承時耦合是非常直接的，使用滑動軸承時，由于油膜的阻尼作用，軸的振動或多或少的受到抑制。

滑動軸承受速度、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大，評價軸承座的振動烈度時，要考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會強烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上，但在重載條件下，這些振動傳遞的強度可能很高。

此外，由于多軸伺服減速機廠家的齒輪嚙合引起的高頻振動也會強烈的傳遞到軸承座上并且在測得的箱體振動信號中在支配地位。

測量減速機箱體振動時，可使用速度傳感器或加速度計，速度傳感器測量的線性范圍取決于其類型，一般為10～2500Hz，當?shù)陀诟咚冽X輪裝置的輪齒嚙合頻率時，應(yīng)使用測量范圍不低于10kHz的加速度計，該儀器在使用過程中要進行調(diào)節(jié)，在將信號轉(zhuǎn)換成速度信號時要特別注意排除低頻噪聲的影響，同時要注意采用的傳感器的安裝方法應(yīng)能確保儀器的線性測量范圍。