履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。

其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

現在市場上扒渣機的款型越來越多，多用戶在選購扒渣機的時候有多的事情需要考慮，選購扒渣機要根據實際的使用情況進行選擇，選購的扒渣機要符合生產上適合施工需求，保證扒渣機達到好的投資效果。扒渣機的設計種類有多種，選擇扒渣機之前好對扒渣機現有的設計類型做一個的了解這樣才能保證挑選技術，又不脫離實際需求的扒渣機，將扒渣機的的功效發(fā)揮到佳水平。選購時還要根據實際經濟狀況做選擇，選擇價格合理的扒渣機。