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本材料是以鐵酸鉍為添加質，對二元系鋯鈦酸鉛進行改性的配方。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。特點是具有較低的介質損耗和機械損耗，以及較高的機電耦合系數(shù)，介電常數(shù)和壓電系數(shù)。主要用于制造各種發(fā)射型換能器，廣泛應用于方面，超聲切割鉆孔，超聲清洗，超聲焊接，測探，探魚，中小型聲納等方面。

本材料是以鐵酸鉍為添加質，對二元系鋯鈦酸鉛進行改性的配方。聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發(fā)出一個聲波信號，當遇到物體后會反射回來，依據(jù)反射時間及波型去計算它的距離及位置超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。特點是具有較低的介質損耗和機械損耗，以及較高的機電耦合系數(shù)，介電常數(shù)和壓電系數(shù)。主要用于制造各種發(fā)射型換能器，廣泛應用于方面，超聲切割鉆孔，超聲清洗，超聲焊接，測探，探魚，中小型聲納等方面。

由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接受器)、控制部分與電源部分組成。交叉問題交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產生機械振動，將其變換成電能量，作為傳感器接受器的輸出，從而對發(fā)送的超進行檢測.而實際使用中，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接受器傳感器社的陶瓷振子?？刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數(shù)及探測距離等進行控制。

盲區(qū)

直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。由此，超聲波換能器與檢測范圍起點之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個區(qū)域內必須保持不被阻擋。

溫濕度

空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間?？諝鉁囟让可仙?0oC，檢測距離至多增加3.5%。在相對干燥的空氣條件下，濕度的增加將導致聲速增加2%。

空氣壓力

常規(guī)情況下大氣變化±5%（選一固定參考點）將導致檢測范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下，傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。