什么是伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

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直流伺服電機(jī)有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

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直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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