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武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立,注冊資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機、伺服電動缸;行星減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺、機器人傳動設(shè)備;電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司,歡迎來電咨詢。
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達5級以下,加之靈活的調(diào)隙機構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回很小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
當(dāng)中空旋轉(zhuǎn)平臺減速比不能滿足設(shè)備要求時,設(shè)備將無法達到預(yù)期的傳動效果。此時,我們需要給中空旋轉(zhuǎn)平臺安裝一個二級減速裝置。哪些減速裝置可以與中空旋轉(zhuǎn)平臺組合成為二級減速產(chǎn)品呢?減速機產(chǎn)品種類繁多,我們又該如何選擇呢?
從設(shè)計結(jié)構(gòu)入手,首先要根據(jù)設(shè)備情況選擇組合方案的輸出方向。根據(jù)輸出方向的不同,減速組合方案又可分為直線型和直角型。直線型組合可選用直線行星減速機作為二級減速裝置。直角式組合可選用直角行星減速機、GPFR系列直角行星減速機和GSZ系列直角減速機。
在中空旋轉(zhuǎn)平臺原有的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中增加了叫偏心圓環(huán)的裝置,偏心圓環(huán)設(shè)有多個均勻分布的貫穿了內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)的撬動小孔,將其套裝于中空旋轉(zhuǎn)平臺箱體底部的圓形凹槽內(nèi),可以消除中空旋轉(zhuǎn)平臺齒輪之間的間隙,使中空旋轉(zhuǎn)平臺在保證精度的同時實現(xiàn)使用壽命的延長。
在減速機的選型過程中經(jīng)常會遇到這么一種情況,四大系列減速機有哪些減速機,這些減速機有什么特別的地方,而參數(shù)性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的問題,隱藏在后面的真實問題是:告訴我選擇哪個型號比較合適。那么今天就來看看四大系列減速機中各個減速機的特點是什么。
中空旋轉(zhuǎn)平臺控制與實現(xiàn)比如:
設(shè)備采用人機界面(HMI)作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件,類型GC-4401W,該觸摸屏相同具有較高的性價比。通過界面可進行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點即加工方位等參數(shù)的設(shè)置。
以四工位設(shè)備為例,選用定位型的松下PLC:AFPX-C30T作為操控器,該PLC具備4軸脈沖驅(qū)動輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性價比高。
方位承認傳感器用于檢測每工位到位與否的檢測,可將旋轉(zhuǎn)后的工位信息反饋給PLC,形成閉環(huán)操控系統(tǒng)。
運用中空旋轉(zhuǎn)平臺的留意事項,有這樣的疑問也是人之常情,畢竟中空旋轉(zhuǎn)平臺對絕大多數(shù)人而言還是生疏的,但其實,在運用前只要理解這六點就足夠了!
01:防止將中空旋轉(zhuǎn)平臺銜接至負載側(cè)。
02:小心搬運中空旋轉(zhuǎn)平臺的邊際以及鍵側(cè)。
03:防止運用錘子敲擊中空旋轉(zhuǎn)平臺和跌落損壞中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機。
04:在運用中空旋轉(zhuǎn)平臺時要盡量避免雙手和其它物體接觸其轉(zhuǎn)動軸。
05:拼裝輪滑、銜接鍵、機械鍵的時候要盡量防止過度裝機產(chǎn)品。
06:防止拆開或者重新拼裝中空旋轉(zhuǎn)平臺,以此來防止損壞和對其性能的損壞。