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沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價值:
1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,應(yīng)用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中,以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。國外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工0傷事故。
注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用
隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展,工廠自動化程度要求越來越高,因此注塑機(jī)器人很快就會得到普及,主要用于注塑機(jī)注塑件的取出,使用該設(shè)備可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。目前該項技術(shù)在國內(nèi)剛剛起步,基本上是采用進(jìn)口設(shè)備,因此限制了國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產(chǎn)線自動化設(shè)備的國產(chǎn)化,增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力,成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長點,通過注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展,因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價值:1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,應(yīng)用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
沖壓機(jī)械手具有哪些方面的功能特點有哪些,
相信有很多的人都是不了解這些的,現(xiàn)在就一起來看看途達(dá)沖壓機(jī)械手的功能有哪些,希望能夠幫到更多的人了解到途達(dá)沖壓機(jī)械手的一些核心的功能。
沖壓機(jī)械手的功能特點
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點就是:電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精準(zhǔn)的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長模具的使用壽命。5、1-2個月對電氣箱、控制柜內(nèi)的元器件及外殼進(jìn)行除塵清掃,操作前必須切斷電源。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。
理解機(jī)械手的工作空間時,要注意以下幾點:
1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達(dá)的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍。因此,在設(shè)計和選用時,要注意安裝末端執(zhí)行器后,機(jī)械手實際所能達(dá)到的工作空間。高度電腦化、自動化、單機(jī)多功能化、輔助設(shè)備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。
2、實際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。