可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測(cè)量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無(wú)線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴(lài)于所使用的探測(cè)技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時(shí)，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射以后直接被信號(hào)接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間測(cè)量出來(lái)，從而確定所測(cè)目標(biāo)之距離。對(duì)于所測(cè)目標(biāo)之徑向速度，我們可通過(guò)反射光之頻移進(jìn)行確定，通過(guò)測(cè)量出2個(gè)或者2個(gè)以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


固態(tài)雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)是它能快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動(dòng)帶來(lái)的各種麻煩。不過(guò)，這種方式也有自己的缺陷，比如探測(cè)距離較近。這意味著固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有“遠(yuǎn)shi眼”，在實(shí)際使用中不適合遠(yuǎn)程探測(cè)，而業(yè)內(nèi)專(zhuān)家堅(jiān)信，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上，它有些類(lèi)似于黑夜中的照相機(jī)，光源由自己主動(dòng)發(fā)出。


那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車(chē)道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車(chē)道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車(chē)道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車(chē)道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。


單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測(cè)，實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車(chē)防碰撞基本類(lèi)似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國(guó)城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過(guò)前向激光雷達(dá)直接探測(cè)到前面的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得前車(chē)的準(zhǔn)確距離信息，然后通過(guò)控制汽車(chē)自動(dòng)進(jìn)行跟隨。