激光雷達(dá)由于采用掃描器主動(dòng)發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式，不借助環(huán)境光，無(wú)需額外增加光源補(bǔ)光，無(wú)論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時(shí)集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施，在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測(cè)。

激光雷達(dá)使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測(cè)移動(dòng)物體也可檢測(cè)靜止物體。同時(shí)能夠設(shè)置多個(gè)獨(dú)立監(jiān)控區(qū)域，多路獨(dú)立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測(cè)到侵略者時(shí)，可提供準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)聚焦。

PAVO激光雷達(dá)在探測(cè)透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質(zhì)時(shí)，也有比較突出的優(yōu)勢(shì)。這對(duì)于酒店機(jī)器人、商場(chǎng)機(jī)器人、寫(xiě)字樓機(jī)器人等應(yīng)用非常關(guān)鍵。

這次疫情對(duì)我國(guó)的治理能力也算是一次考驗(yàn)，不難看出，疫情防控對(duì)于智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮起到了關(guān)鍵作用。星秒也在對(duì)產(chǎn)品不斷的測(cè)試、升級(jí)、優(yōu)化，幫助機(jī)器人在疫情期間能夠更有效的執(zhí)行日常工作，解決人們的擔(dān)憂甚至安全隱患。

無(wú)人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計(jì)算平臺(tái)。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：

1、攝像頭

直接識(shí)別可見(jiàn)光，價(jià)格適中，技術(shù)成熟，可以識(shí)別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達(dá)

探測(cè)角度廣，精度較高，厘米級(jí)精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)精度較高自定位和物體識(shí)別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價(jià)格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達(dá)

測(cè)距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。