激光雷達分很多種，下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，但是多線激光雷達價格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點使得它在應用中受到很大的限制。相比多線激光雷達，單線激光雷達具有結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等中廣泛應用。

光檢測和測距的簡稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測繪的LIDAR傳感器中，計算發(fā)射和接收之間的時間以確定飛行時間。知道波浪返回的光速和，我們可以計算出物體離光線有多遠的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測量來計算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗證裝配線上的組件或檢查航天飛機上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點越遠

不過也有業(yè)內(nèi)人士說，隱而未宣的是自己在硬件供應鏈里的經(jīng)驗、地位和能力。

雖然激光雷達是完全不同的硬件品類，但其實跟無人機供應鏈，并非完全沒有交集。

一直以來，雖然以無人機等產(chǎn)品著稱于世，但其無人機產(chǎn)品背后，是視覺和感知等方面的軟硬件功力，在無人機中，就有激光雷達相關(guān)技術(shù)在應用，所以很早以前，外界就認為入局激光雷達只是時間問題。