有了這雙“眼睛”，智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV能根據(jù)主人的要求避開(kāi)障礙物，在多機(jī)協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號(hào)玩家”之一。

下面這類分揀機(jī)器人則主打人貨一體，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

在技術(shù)方面，三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)能快速有效地獲取地質(zhì)構(gòu)造及不良地質(zhì)體三維信息，從而準(zhǔn)確的確定其規(guī)模、空間位置和分布范圍等。數(shù)字綠土自主研發(fā)的LiDAR360激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和分析軟件，能夠提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的一站式解決方案，具有極強(qiáng)穿透性能，夠提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的可靠性和精準(zhǔn)度，對(duì)于災(zāi)害的預(yù)警、防治等具有無(wú)可比較的優(yōu)勢(shì)。技術(shù)的下一步，必然是產(chǎn)業(yè)化和場(chǎng)景落地。數(shù)字綠土從以數(shù)據(jù)分析軟件為主，到軟硬件一體化的解決方案。

產(chǎn)品支持無(wú)ji站作業(yè)模式：產(chǎn)品融入數(shù)字綠土云跡技術(shù)，結(jié)合 LiCloud 三維數(shù)據(jù)平臺(tái)，無(wú)需外業(yè)人員架設(shè)ji站也可以獲取厘米級(jí)精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

高度集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。

一鍵數(shù)據(jù)處理：具備組合導(dǎo)航解算和點(diǎn)云解算功能，可一鍵完成數(shù)據(jù)解算、精度報(bào)告輸出及點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出工作，簡(jiǎn)化航跡后處理流程。

對(duì)準(zhǔn)快：采用雙天線模式，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間短，可節(jié)省空中動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間，外業(yè)效率較高。

操作便捷：一鍵控制設(shè)備采集，操作簡(jiǎn)單，上手快。

固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括了：數(shù)據(jù)采集速度快，分辨率高，對(duì)于溫度和振動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng)；通過(guò)波束控制，探測(cè)點(diǎn)（點(diǎn)云）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處，對(duì)于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強(qiáng)側(cè)面掃描。而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)是無(wú)法執(zhí)行這種精細(xì)操作的。從使用的技術(shù)上，固態(tài)激光雷達(dá)分為OPA固態(tài)激光雷達(dá)和Flash固態(tài)激光雷達(dá)。