激光雷達利用遙感技術，探測車輛與目標物間的距離，還能對行駛路徑上的目標物進行探查，同時為地圖繪制提供輔助。通常，傳感器借助激光來照亮車輛周邊，然后進行光學分析，創(chuàng)建高清數(shù)字影像，可對車輛周邊100米內(nèi)的范圍進行整體地探查，對繪制地圖而言，其作用至關重要。

雷達技術通常采用聲波探測目標物的速度、范圍及角度，激光雷達與之相比，更具優(yōu)勢。然而，金屬材料的雷達反射效果最強，但非金屬材料反射效果較差，或許壓根無法反射雷達波。

業(yè)內(nèi)普遍認為，混合固態(tài)激光雷達指用半導體“微動”器件（如MEMS掃描鏡）來代替宏觀機械式掃描器，在微觀尺度上實現(xiàn)雷達發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運動”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”。



那么，用激光雷達來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個非常窄的濾光片，把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達來做車道線檢測，它的性能會比相機要高。