固態(tài)激光雷達沒有活動部件，沒有移動部件的固態(tài)激光雷達僅改善了激光器結構的一個方面。無磨損結構增強了激光雷達的可靠性。然而，無磨損機制也將極大地降低激光雷達的性能。

最明顯的問題是激光雷達的測量距離減小，視野減小，或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。

此外，固態(tài)激光雷達的高成本也成為阻礙其在消費市場中大規(guī)模部署的一個因素。

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根據毫米波雷達的特點，它容易滿足以下的應用需求：

（1）精度較高多維搜索測量：進行精度距離、方位、頻率和空間位置的測量定位；

（2）雷達安裝平臺有體積、重量、振動和其它環(huán)境的嚴格要求：毫米波雷達天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車載、機載和星載等不同平臺的特殊環(huán)境要求；目標特征提取和分類識別：毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數值的多普勒頻率響應、短的波長易獲得目標細節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點，適于目標分類和識別的重要戰(zhàn)術要求；

光學激光雷達能實現AGV運輸叉車的精準定位，確保其在進入空置空間時不會出現碰撞，在倒車時，激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內的物體，實現可靠的防撞保護。

AGV搬運機器人不像人類那樣會累需要休息，它可以24小時全天無休的工作，自由進出車間廠房、自動裝貨卸貨，穿梭于工作臺、貨架、倉庫之間，無論搬運量多大、搬運線路多么復雜、柔性要求如何，都可以很高質量的完成工作。在這些工作中，AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來往穿梭，以節(jié)省人工與時間成本，并提升搬運效率。