光幕傳感器是一種用在安全上面的保護(hù)裝置，通過紅外線原理來控制一些危險性較大的機(jī)械設(shè)備，當(dāng)光幕被遮擋時傳感器就會發(fā)生信號，從而設(shè)備停止工作，這樣就可以避免安全事故發(fā)生。

光幕傳感器的原理，當(dāng)保護(hù)區(qū)域沒有物體侵入時，處在受光狀態(tài)，這時接收的通訊燈應(yīng)不亮，發(fā)射燈亮這時按要保護(hù)的機(jī)械的工作開關(guān)機(jī)械可正常運(yùn)行。

傳感器配有一只內(nèi)六角扳手與四只M5X0.8X6mm的不銹鋼螺絲，共有八個尺寸為M5的孔可用于安裝，這些安裝孔的位置與別的型號的色標(biāo)傳感器基本相同。在安裝時鏡頭距被測物表面的距離上下誤差應(yīng)保證在3毫米之內(nèi)，盡量接近10毫米，這對傳感器較好。我們在安裝傳感器時需要考慮以下幾條因素：當(dāng)檢測強(qiáng)反光表面的色標(biāo)時，應(yīng)將傳感器傾斜15度安裝。能幫助大家分辨出顏色的微小色差，也可以減小反光的影響。

由于景物都是三維的，而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息，是這個技術(shù)在自動化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中，不管是機(jī)器還是人，傳感器都連接著外部世界和智能處理過程，使之處于一個連接點(diǎn)。

由于環(huán)境、場合的不同，對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有：1、涮距能力、設(shè)備重量；2、尺寸和成本、能耗；3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性；4、數(shù)據(jù)的處理速度；5、視場是否符合；6、分辨率和精度；7、數(shù)據(jù)易解釋性；8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測、裝配；移動機(jī)器人導(dǎo)航；自動測繪；三維形狀獲??；診斷等行業(yè)。

在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識別和障礙物檢測等任務(wù)?？偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時性。