可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達(dá)與振動傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標(biāo)反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標(biāo)之距離。對于所測目標(biāo)之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進(jìn)行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準(zhǔn)確計算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


通過激光雷達(dá)技術(shù)可以獲取“兩高”（即密度高與精度高）的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，這種激光點云數(shù)據(jù)可以如實地反映出各點位間的三維坐標(biāo)。因為激光點的密度大且數(shù)目比較多，這就可以讓我們在實踐中生產(chǎn)出一種精度高并且分辨率也高的數(shù)字高程模型（DEM）。為此，我們可以通過激光雷達(dá)技術(shù)對一些數(shù)據(jù)要求比較高的產(chǎn)品進(jìn)行快速測量，以滿足社會各行各業(yè)對數(shù)字高程的實際需要。

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)能夠有效探測森林植被的空間結(jié)構(gòu)和地形。無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測量地形時可利用紅光和紫外線來探測地形，已廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域，為測繪工作做出了巨大的貢獻(xiàn)。

從總體上看，激光雷達(dá)地形測繪遙感技術(shù)的特點主要包括以下幾個方面：在測繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)遙感技術(shù)具有很強(qiáng)的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬物的分布，它能真實地反映山、地、水文表面的特征，并且相對于航空影像獲取來講，激光雷達(dá)遙感對天氣條件要求更低，效率更高

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實用新型實施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲器、通用元器件等，當(dāng)然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本實用新型實施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備執(zhí)行本實用新型各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。