加工中心換刀裝置

直接換刀方式就是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是直接的換刀方式。

刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。專用夾具是根據(jù)某一特定零件的結(jié)構(gòu)特點專門為之設(shè)計的夾具，有結(jié)構(gòu)合理，剛性強，裝夾穩(wěn)定可靠，操作方便，提高安裝精度及裝夾速度等優(yōu)點。刀庫可以是保持靜止的，也可以只進行位置旋轉(zhuǎn)。前者只能進行順序選刀，適用于刀具數(shù)量較少的加工中心，而后者可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)位選刀。這種選刀方式減少了刀庫的移動，可以大大簡化刀庫的設(shè)計結(jié)構(gòu)，對換刀過程的控制也簡單可靠。

機械手換刀方式

機械手換刀方式就是指在換刀時，由機械手進行操作，負責在刀庫和主軸之間傳遞刀具，將需要使用的刀具推送到主軸上，再將替換下來的刀具送回到刀庫內(nèi)。直接編程也叫手工編程，就是直接通過機床的CNC數(shù)控面板，進行程序的錄入。這種換刀方式雖不如前一種來得直接，但避免了刀庫和主軸為換刀進行移動，而是由機械手代替。這樣就使機械元件運動幅度減小，完成換刀的速度更快，設(shè)計布局也更加靈活，因此廣泛應用于大多數(shù)數(shù)控加工中心。

立式加工中心(三軸)有效的加工面是工件的頂面,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺,只能夠完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,一次裝夾就能完成五面體的加工，如果再配置上五軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng),還可以完成復雜空間曲面的加工。

立式五軸加工中心這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸,它善于把工件細分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。即使在程序零點與工件本身的基準點相符合的場合，也要求工件對機床坐標軸線上的角度進行準確地調(diào)整。配置上的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持,便可以加工出復雜的空間曲面。其優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,剛性也非常好,制造成本又低。但工作臺一般不能設(shè)計太大,承重較小。