吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。針對(duì)底座位姿識(shí)別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識(shí)別算法。3)模具溫度應(yīng)選擇在合適的范圍內(nèi),一般經(jīng)試驗(yàn)合適后,恒溫控制為好。針對(duì)減速器在相機(jī)視場中因?yàn)殓R頭曲率原因無法通過圓識(shí)別檢測其外側(cè)安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識(shí)別算法。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機(jī)模型。后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)視覺算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明視覺算法穩(wěn)定、可靠，配合大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。在日本，單軸機(jī)器人同樣被列入工業(yè)機(jī)器人的范疇。

落砂完畢之后就可以檢查缺陷了，常見的缺陷包括滯流（澆不滿）以及冷疤。這些缺陷可能是由模具或熔融金屬溫度不足、金屬混有雜質(zhì)、通氣口太少、潤滑劑太多等原因造成。其它的缺陷包括氣孔、縮孔、熱裂以及流痕。它的導(dǎo)電功能大概是銅的三分之二，可因?yàn)樗拿芏戎皇倾~的三分之一，所以，把相同品質(zhì)和大小的鋁線和銅線對(duì)比，它的導(dǎo)電功能大概是銅的二倍，而且價(jià)格要銅便宜，因此，野外的高壓線一般都是用鋁做成的，這樣節(jié)省了很多的成本，減緩了銅材的緊張程度。流痕是由澆口缺陷、鋒利的轉(zhuǎn)角或者過多的潤滑劑而遺留在鑄件表面的痕跡。

對(duì)于冷室臥式壓鑄機(jī)上模具直澆道的要求：

壓室內(nèi)徑尺寸應(yīng)根據(jù)所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時(shí)，澆口套的內(nèi)徑偏差應(yīng)比壓室內(nèi)徑的偏差適當(dāng)放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內(nèi)徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴(yán)重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握。澆口套的長度一般應(yīng)小于壓射沖頭的送出引程，以便涂料從壓室中脫出。