隨著時代的發(fā)展，智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測試設備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人，機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波，而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統(tǒng)，是運用航空工業(yè)技術，內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優(yōu)勢取勝。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉(zhuǎn)向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。