對鋼法蘭焊接機——規(guī)劃管理

嚴格控制機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人（其實還是機器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導管，以免上述問題的發(fā)生。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人（其實還是機器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍真的很重要。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機——法蘭焊接的相關(guān)分類

1、按化工行業(yè)標準分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。對鋼法蘭焊接機——規(guī)劃管理嚴格控制機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

2、按石化行業(yè)標準分：螺紋法蘭(PT)、對焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。

3、按機械行業(yè)標準分：整體法蘭、對焊法蘭、板式平焊法蘭、對焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。 　

4、按標準分：整體法蘭、螺紋法蘭、對焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。

角鋼法蘭焊接機基本材質(zhì)

鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼）、WC9（2.25%鉻）、C5（5%鉻%鉬）、C12（9%鉻1%鉬）、CA6NM(4（12%鉻鋼）、CA15(4）（12%鉻）、CF8M（316不銹鋼）、CF8C（347不銹鋼）、CF8（304不銹鋼）、CF3（304L不銹鋼）、CF3M（316L不銹鋼）、CN7M（合金鋼）、M35-1（蒙乃爾）、N7M（哈斯特鎳合金B(yǎng)）、CW6M（哈斯塔鎳合金C）、CY40（因科鎳合金）

法蘭對焊執(zhí)行標準：

基本標準：GB/T9119-2000GB/T2555-81

機械部標準：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用標準：CB M1001-81