伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

 電動(dòng)缸雖然是一種安全性能很高的產(chǎn)品，但是在使用時(shí)還是需要注意相關(guān)事項(xiàng)，才能夠更大程度上面的確保工作人員的安全性，也可以從一定程度上提高電動(dòng)缸的工作效率，本文接下來就關(guān)于電動(dòng)缸使用時(shí)的注意事項(xiàng)做簡(jiǎn)單的介紹。

      首先電動(dòng)缸不可以隨意進(jìn)行拆卸，沒有經(jīng)過生產(chǎn)廠商的允許的情況下，尤其是電動(dòng)缸的各個(gè)螺絲，如果拆卸后再進(jìn)行組裝時(shí)忘記某個(gè)部件，那么再次投入使用時(shí)是非常危險(xiǎn)的，因此不管更換什么零部件，用戶都應(yīng)該在廠家或者其他授權(quán)的場(chǎng)所中進(jìn)行更換。

電動(dòng)缸是目前在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)及焊接行業(yè)等行業(yè)中被廣泛運(yùn)用的一種設(shè)備，具有高強(qiáng)度、定位、運(yùn)行平穩(wěn)及噪音低等特點(diǎn)。所謂的電動(dòng)缸就是利用各種電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，然后推動(dòng)滑臺(tái)沿著各種導(dǎo)軌像氣缸那樣做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

為了適應(yīng)市場(chǎng)的需求，電動(dòng)缸已經(jīng)有很多品種和規(guī)格了，但是如果電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上分的話，電動(dòng)缸主要分為兩種，分別是直線式電動(dòng)缸和平行式電動(dòng)缸。

了解電動(dòng)缸可以作為那種產(chǎn)品前首先我要知道電動(dòng)缸是什么？一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，用于各種復(fù)雜或簡(jiǎn)單的工藝流程中，作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方集中控制或自動(dòng)控制。電動(dòng)缸是一種通用部件，自產(chǎn)生以來，以被廣泛應(yīng)用于電力，機(jī)械、冶金、交通、煤炭、化工、糧飼加工 機(jī)械等部門，深受廣大用戶歡迎。

電動(dòng)缸自動(dòng)保護(hù)：電動(dòng)缸內(nèi)設(shè)有過載自動(dòng)保護(hù)裝置，電動(dòng)缸行程到極限位置或超過額定推力一定數(shù)值時(shí)，電動(dòng)缸自動(dòng)停機(jī)工作，達(dá)到超載保護(hù)作用，使電機(jī)及構(gòu)件不被損壞，但不可以此做行程開關(guān)使用。因此要求在被推拉的構(gòu)件裝有開關(guān)，或著在電動(dòng)缸上裝外接行程開關(guān)裝置，以控制推桿正常起停。

電動(dòng)缸在行業(yè)中的應(yīng)用：隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)的高度重視，在舞臺(tái)，自動(dòng)化裝配車間，很多以前選用氣缸，液壓缸的地方目前都在開始批量使用電動(dòng)缸作為代替設(shè)備。