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減速器的維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質,能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
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如何避免減速器漏油
改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
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減速器的型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
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減速器的發(fā)展趨勢
20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:
1、高水平:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、可靠性高;
2、積木式組合設計:基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本;
3、型式多樣化,變型設計多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。