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發(fā)布時(shí)間:2020-11-08 10:45  






自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類:時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

時(shí)序控制:

時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn):

①優(yōu)點(diǎn):能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù),分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻,也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序,能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

②缺點(diǎn):靈活性差,缺乏檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置,故不夠安全。





焊接機(jī)器人 自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):


1、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速髙效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。

2、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。







自動(dòng)化加工生產(chǎn)線通??梢圆捎枚喾N結(jié)構(gòu)形式。在場(chǎng)地有限的地方,采用直線形式的生產(chǎn)線可能場(chǎng)地不夠,為了減少生產(chǎn)線占用的產(chǎn)地,或者當(dāng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度太長(zhǎng)時(shí),可以按“L”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線。

如果生產(chǎn)線按“L”形排布時(shí)仍然存在場(chǎng)地方面的限制,為了進(jìn)一步減少生產(chǎn)線占用的場(chǎng)地,可以按“U”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線,如圖3所示。采用這種形式的設(shè)計(jì)還有一個(gè)好處就是可以方便地在生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行幻象,以加工工件不同的表面。






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