通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護

在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計自由度。