切割速度切割速度與工件和切割噴嘴的厚度有關(guān)，通常隨著工件厚度的增加而減慢。切割速度必須適應(yīng)切割中金屬的氧化速度。如果切割速度太慢，切口的上邊緣會(huì)局部熔化。如果切割速度太快，阻力會(huì)太大，甚至切口也不會(huì)被切開。在切割操作過程中，切割速度可以根據(jù)熔渣火花落入切口的方向來控制。正常速度是當(dāng)火花垂直或稍微向前放電時(shí)。直線切割時(shí)，使用火花稍微偏向后方的更快速度。如果電弧間歇地被帶有引弧器的焊槍收集，或者通過調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)碾娀∈占娏鞫徛厥占?，如果電弧沒有被帶有引弧器的焊接機(jī)收集，電弧將被緩慢地引導(dǎo)到凹槽的一側(cè)，并且不會(huì)產(chǎn)生收縮孔。氧化速度快，排渣能力強(qiáng)，能提高切割速度。切割速度太慢會(huì)降低生產(chǎn)效率并影響切割嘴的表面質(zhì)量。機(jī)械切割速度比手動(dòng)切割速度平均提高20%。

鎢極氬弧焊質(zhì)量比SMAW好得多。焊縫的形成與焊接角度、焊接速度、電流和焊接方法有關(guān)。焊接過程中控制熔池的形狀和穩(wěn)定流動(dòng)是重要的。它可以代替手工電弧焊的焊接動(dòng)作，自動(dòng)完成焊槍定位和移動(dòng)、引弧、送電極和滅弧等一系列焊接動(dòng)作。氬弧焊管道焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分是焊接頭。在焊接過程中，應(yīng)使用磁吸小車進(jìn)行多重復(fù)合遙控，使焊槍保持一定的姿態(tài)。氬弧焊是一種基于普通電弧焊原理的焊接技術(shù)，利用氬氣保護(hù)金屬焊接材料，將焊接基材上的焊接材料熔化成液態(tài)，通過大電流形成熔池，使焊接金屬與焊接材料實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合。磁吸式自動(dòng)焊接設(shè)備采用具有無線遙控功能的輪式磁爬行機(jī)構(gòu)。它可以完成碳鋼管上夾持柱的行走，自動(dòng)跟蹤坡口焊縫的位置，自動(dòng)監(jiān)控焊池，實(shí)時(shí)記錄和保存焊接參數(shù)，完成空間各種曲面坡口的多層多道焊接。

氬氣是一種理想的保護(hù)氣體，其密度比空氣高25%。平板焊接有利于保護(hù)焊接電弧，減少保護(hù)氣體的消耗。氬是一種化學(xué)性質(zhì)非常惰性的氣體。即使在高溫下，氬也不會(huì)與金屬發(fā)生反應(yīng)，從而消除了合金元素的氧化和燃燒以及由此帶來的一系列問題。氬也不溶于液態(tài)金屬，因此不會(huì)產(chǎn)生孔隙。電弧在氬氣中燃燒非常穩(wěn)定，即使在幾安培的焊接電流下也能穩(wěn)定燃燒。氬是一種單原子氣體，以原子狀態(tài)存在，在高溫下沒有分子分解或原子吸熱現(xiàn)象。氬氣比熱容和導(dǎo)熱能力小，即吸收量小，向外熱量少，電弧中的熱量不易散失，使焊接電弧燃燒穩(wěn)定，熱量集中，便于焊接過程。

氬弧焊機(jī)是一種比較成熟的產(chǎn)品，具有電弧燃燒穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，缺點(diǎn)是價(jià)格相對(duì)昂貴、制造工藝復(fù)雜、體積大、重量重。目前，逆變焊機(jī)正在逐步取代，但在一些關(guān)鍵場合仍被廣泛使用。故障焊機(jī)由可控硅整流器、氬弧焊控制器和焊槍組成。首先，我們將從焊接機(jī)開始檢查。當(dāng)焊接機(jī)啟動(dòng)電源開關(guān)時(shí)，焊接機(jī)面板上的DC電源指示燈亮起，冷卻風(fēng)扇工作，電壓表也顯示有空載電壓。過大的電流將導(dǎo)致鎢板熔化和蒸發(fā)，下落的顆粒可能進(jìn)入熔池夾住鎢。這些現(xiàn)象表明DC電源正常工作，而控制箱上的指示燈不亮。顯然，焊機(jī)的控制電路不工作，故障點(diǎn)應(yīng)該在這里。