一種外觀檢驗(yàn)程序的編程設(shè)備及外觀檢測(cè)設(shè)備

一種視覺檢驗(yàn)程序的編寫設(shè)備，包括： 圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)多個(gè)要檢驗(yàn)的對(duì)象的有缺陷單元和無缺陷單元的樣本圖像數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是事先由用戶準(zhǔn)備好的； 算法存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)多個(gè)關(guān)于每個(gè)檢驗(yàn)項(xiàng)目的圖像處理算法； 標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一種標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流，以及關(guān)于要檢驗(yàn)的對(duì)象的每一種的多個(gè)檢驗(yàn)參數(shù)； 具有監(jiān)視器顯示裝置的顯示單元，用于至少顯示編寫步驟的一種指導(dǎo)； 輸入單元，用戶通過輸入單元輸入或選擇一種他希望檢驗(yàn)的對(duì)象，至少選擇一種圖像處理算法以及至少一個(gè)檢驗(yàn)參數(shù)；而制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快，機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品的需求逐步增加，應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，將推動(dòng)企業(yè)加速發(fā)展產(chǎn)品功能創(chuàng)新，以滿足用戶個(gè)性化需求。

以及 檢驗(yàn)處理器，用于顯示編寫步驟的指導(dǎo)，自動(dòng)從對(duì)應(yīng)于由用戶輸入或選擇的對(duì)象的類別的標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流中選擇一標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流，從算法存儲(chǔ)器中讀出至少一種圖像處理算法，從對(duì)應(yīng)于用戶的選擇的標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流存儲(chǔ)器中讀出至少一個(gè)檢驗(yàn)參數(shù)，利用該檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流、圖像處理算法和檢驗(yàn)參數(shù)編寫一個(gè)臨時(shí)視覺檢驗(yàn)程序，根據(jù)該臨時(shí)視覺檢驗(yàn)程序處理有缺陷單元和無缺陷單元的樣本圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行視覺檢驗(yàn)來利用所處理的數(shù)據(jù)檢驗(yàn)關(guān)于每一樣本圖像數(shù)據(jù)的對(duì)象的外觀是否有缺陷，在顯示單元的監(jiān)視器顯示裝置上顯示樣本圖像數(shù)據(jù)的視覺檢驗(yàn)結(jié)果，詢問用戶該臨時(shí)視覺檢驗(yàn)程序是否合適，當(dāng)用戶判定該臨時(shí)視覺檢驗(yàn)程序合適時(shí)，輸出該臨時(shí)視覺檢驗(yàn)程序作為終視覺檢驗(yàn)程序。4、自動(dòng)化：目前的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠達(dá)到極高的自動(dòng)化程度，包括自動(dòng)上料、在線檢測(cè)及自動(dòng)分選歸倉等等。

機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近幾年來的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視

覺技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工

業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技

術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備

的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求,結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特

點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感

器生產(chǎn)裝備視覺檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系

統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

在系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)方面,根據(jù)實(shí)際檢測(cè)情況的要求,選擇了合適的圖像

采集卡、光學(xué)鏡頭、CCD攝像頭和光源,并且合理設(shè)計(jì)了它們的安裝位置,使其

可以很好的滿足檢測(cè)要求。

圖像處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是基于M公司的虛擬儀器軟件LabV工EW及圖像處理工

具包IMAQvlsION開發(fā)的,總體上可以分為圖像采集、圖像處理、圖像分析和

圖像識(shí)別幾個(gè)部分。根據(jù)微型電感器在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的質(zhì)量問題,我們用

圖像處理的方法分別檢測(cè)了裝備的夾具是否夾好電感器、裝備的送線機(jī)構(gòu)是否把

線送到位,和終的微型電感器的焊點(diǎn)焊接質(zhì)量。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用的圖像處理

方法主要有:計(jì)算圖像的灰度值、圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、圖像二值化處理、

圖像的形態(tài)分析、圖像的模板匹配等。