方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

1.安川機(jī)器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機(jī)器人之一，其電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi)，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人擁有更快的動作速度；

3.機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；