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天津EtherCAT 分布式IO按需定制「森特奈」

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發(fā)布時間:2021-09-07 14:22  
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視頻作者:天津市森特奈電子有限公司






現場總線在所謂的主從操作中起作用

現場總線在所謂的主從操作中起作用。在主站負責過程控制的同時,從站負責各個部分任務。

現場總線根據其拓撲結構(星形,線形,樹形或環(huán)形),傳輸介質以及根據類型的不同而有所不同-傳輸協議(面向消息的過程或求和幀過程)。各個現場總線的可觸及電纜長度()也有所不同,每個電報的數據字節(jié)數和功能范圍也不同。這樣,每個現場總線都只能實現各自的功能作用,例如警報處理,診斷和各個總線參與者之間的橫向交通。


分布式IO模塊應該如何選擇合適的拼接處理器呢?

分布式IO模塊應該如何選擇合適的拼接處理器呢?系統的穩(wěn)定性

毋庸置疑,系統的穩(wěn)定性是評判處理器產品質量的核心要素之一。穩(wěn)定性評判的標準較廣,但是通常會包括三個方面:

(1)同步性,大屏拼接處理器主要是對接入的信號進行處理并實現上屏顯示,因此對于上屏信號的同步性要求嚴格,它主要體現在視頻上不能產生任何卡頓,否則就可能導致上屏的圖像產生撕裂,嚴重影響使用效果。

(2)實時性,大屏拼接系統的核心應用就是要求對實時傳輸的視頻信號進行處理,并能夠實時的上屏顯示從而提供及時和快速有效的指揮決策依據。這對于重大事故及時部署決策爭取挽回損失提供了重要的條件。

(3)去中心化,對大屏系統來說,如果因為某些模塊發(fā)生故障而導致整個系統無法運行,這對于用戶來說意味一場大災難。真正的分布式系統采用分布式拼接的節(jié)點處理,只處理它本身的信號,對系統其它的節(jié)點無任何影響。當單個節(jié)點發(fā)生故障后,系統無任何影響,還能保持正常運行狀態(tài)。而只需要將損壞的節(jié)點進行更換,就可立即對該路接入信號進行任意調度和處理了。


現場總線儀表較傳統儀表的優(yōu)勢:系統綜合成本低:在4mA~20mA通信方式下,變送器只能測量一個物理變量,如果要將這個測量變量轉換為控制上必要的數據,還需要其它附屬的儀表。例如,測量帶有溫度和壓力補償的蒸汽流量時,需要三臺變送器分別測量溫度、壓力和差壓(流量)。而在現場總線控制系統中,則只需要一臺現場總線變送器就可以了,這不但使系統結構大大簡化,而且還降低了系統的綜合成本,減少了系統安裝和調試的費用。



CAN網絡具有如下特點

現場總線的種類:CAN

又被稱為控制局域網,屬于總線式通訊網絡。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性,包括電氣特性及數據解釋協議,CAN協議分為二層:物理層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性,在同一網絡中,所有節(jié)點的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理,確認哪個信息要發(fā)送的,確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

CAN網絡具有如下特點:CANBUS網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構成多機備份系統及分布式監(jiān)測、控制系統。網絡上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術,當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數據發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數據。具有點對點,一點對點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS,通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節(jié)點數實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數為8個,這樣傳輸時間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,數據出錯率低,可靠性高.通訊介質采用廉價的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時,節(jié)點可自動切斷它與總線的聯系,以使總線上的其它操作不受影響。


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