隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用指采用開發(fā)式計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)，通信能力強(qiáng)，高強(qiáng)度鋁合金和復(fù)合材料的應(yīng)用，有限元分析設(shè)計(jì)和先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模擬控制技術(shù)。適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，因?yàn)樗卸喾N控制方法。機(jī)器人可根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。連續(xù)軌跡控制方式這種控制方法要求嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，速度可控，軌跡平滑，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，才能完成任務(wù)。該控制方法的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器姿態(tài)的軌跡跟蹤精度和穩(wěn)定性。通常電弧焊、噴漆、去毛刺和檢驗(yàn)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方法。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

如果說(shuō)各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機(jī)器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機(jī)械裝置，將機(jī)器人裝在可移動(dòng)的滑臺(tái)、導(dǎo)軌或滾輪上，使機(jī)器人擴(kuò)大生產(chǎn)作業(yè)空間，無(wú)異于給機(jī)器人安上腿腳、插上翅膀，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)或多個(gè)維度的移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。有了手和腳的機(jī)器人，再配置CCD、傳感器等視覺(jué)感應(yīng)裝置，就如同給機(jī)器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，g效率的機(jī)器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機(jī)器人行動(dòng)空間的輔助機(jī)械裝置，以及提升機(jī)器人的視覺(jué)、感知、檢測(cè)及分析等的智慧能力，是工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。

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