7：機器人管道檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測爬行機器人和QV潛望鏡檢測設(shè)備對管道進行檢測排查。檢測由專業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測是對管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內(nèi)部淤泥，形成可流動的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實現(xiàn)徹底清淤，隨后機器人下井進行檢測，檢查清淤成效及管道質(zhì)量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護和病害處置提供依據(jù)。

雜物和泥砂在雨污水井、排水管道中日積月累發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞排水不暢，影響汛期城市排澇防汛工作。為此，如皋市市政工作人員加班加點，開展疏通工作，確保在主汛期來臨之前完成主城區(qū)各主要道路的清淤任務(wù)。工作人員利用高壓清洗車通過人工牽引、推拉等方法清理管道內(nèi)的淤泥。對于一些重要管線，工作人員還用水槍反復(fù)清洗管道內(nèi)壁，達到更好的清淤效果；對一些暗渠中的狹窄部位、無法使用機器清理,工作人員以人工為主機械輔助的方式進行清淤，確保清淤效果。

3、PIG清管

PIG工業(yè)清管技術(shù)是依靠泵推動流體產(chǎn)生的推動力驅(qū)動PIG（清管器）在管內(nèi)向前推動，將堆積在管線內(nèi)的污垢排出管外，從而達到清洗的目的。該技術(shù)被廣泛用于各類工藝管道、油田輸油輸汽管道等清洗工程，特別是對于長距離輸送流體的管道清洗，具有其他技術(shù)無法替代的優(yōu)勢。

管道清洗技巧推薦，管道清洗常見問題

管道清洗流程

1.檢查管道清洗對象

在清洗管道之前，首先應(yīng)搞清楚管道分布情況，并了解使用年限，使用情況，堵塞情況，埋入和露出建筑物部分有無損壞等問題。疏通前注意了解其材質(zhì)，除鑄鐵和陶瓷外，系統(tǒng)內(nèi)還有些什么材質(zhì)，如有水泥等結(jié)構(gòu)材料的設(shè)備和管道。