公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次結束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了的物質(zhì)基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運送到目的地門口，實現(xiàn)“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。中、短途運輸中，由于公路運輸可以實現(xiàn)“門到門”直達運輸，中途不需要倒運、轉乘就可以直接將客貨運達目的地，因此，與其它運輸方式相比，其客、貨在途時間較短，運送速度較快。

公路是指在中華人民共和國境內(nèi),按照國家規(guī)定的公路工程技術標準修建,并經(jīng)交通主管部門驗收認定的城間、城鄉(xiāng)間、鄉(xiāng)間可供汽車行駛的公共道路,它是我國經(jīng)濟、社會和的重要基礎設施。公路運輸設施是指道路及其附屬設施,它是汽車運輸?shù)奈镔|(zhì)基礎。道路(公路和城市道路)是指主要供車輛行駛的工程結構物,由路基、路面、橋梁、涵洞和隧道以及沿線附屬設施等組成。路基、路面、橋梁、涵洞和隧道是道路工程的主體構造物,其設計、修筑和養(yǎng)護需保證在設計使用期內(nèi)安全而耐久地承受行車載荷。沿線附屬設施包括交通安全管理設施、服務設施、綠化、照明、道路管理設施等。