智殷機(jī)器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專業(yè)弧焊機(jī)器人，米特焊接電源，配榮獲國(guó)家科技部科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集日系和歐系所長(zhǎng)，以實(shí)際工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)在4年多專注研發(fā)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次改進(jìn)，達(dá)到先進(jìn)水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國(guó)總代理。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

自動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動(dòng)焊接技能的開發(fā)：

　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡(jiǎn)易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無法滿意自動(dòng)化出產(chǎn)要求。