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驅(qū)動系統(tǒng)靈活(高度靈活性效率更高) 由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異,所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng),高度的靈活性是其重要優(yōu)點。
可運動空間角度大(機械臂運動自由) 品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動,它還可以在保證機械直角的同時進(jìn)行自由運動,可運動空間角度大,所以可以滿足不同的工藝需要。
將回旋安全螺絲鎖好,沖床機械手公司淺析,使機械手不能回旋。整理工作臺及設(shè)備表里雜物,用潔凈棉紗擦洗注射座導(dǎo)軌及合模有些拉桿。機械手臂的優(yōu)點眾多,以注塑機注塑件的取出工序為例,機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。(鏟除雜物) 查看設(shè)備各操控開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無損壞或失靈表象。機械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊,有無松動,發(fā)現(xiàn)零部件反?;蛴袚p壞表象,應(yīng)向工頭陳述,領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。機械手手臂的設(shè)計要求:手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。 一、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。 機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。