氣缸的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手臂”。在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。他能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)回轉(zhuǎn)精度的影響較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械手配件使用注意

● 氣源應(yīng)保持干燥且無(wú)水分雜質(zhì)，并應(yīng)注意電磁閥前端過(guò)濾器及排水器是否正常。

● 電磁閥于裝配時(shí)，就已經(jīng)涂裝潤(rùn)滑油，一般操作時(shí)無(wú)需給油，若需給油之場(chǎng)合，請(qǐng)用ISO-VG32之潤(rùn)滑油，若停止給油會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良（空氣中有些微水份）快速動(dòng)作之場(chǎng)合，需給油潤(rùn)滑）。

● 維修及保養(yǎng)，應(yīng)定期計(jì)劃性的執(zhí)行。

國(guó)外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。      隨著機(jī)械手(機(jī)械手配件）的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，橫走式機(jī)械手向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展，就需要精密機(jī)械手的技術(shù)夠硬，才能符合時(shí)代要求。

在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線(xiàn)移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用橫走式機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。